【活用ガイド】

JVNDB-2026-022989

ardupilotのArduPlaneにおける境界外読み取りに関する脆弱性

概要

ardupilotのPlane-4.6.3までのバージョンにおいて、libraries/GCS_MAVLink/GCS_serial_control.cpp内のGCS_MAVLINK::handle_serial_control()関数で境界外読み取りの問題が発見されました。この問題は、関数内で境界外のメモリ読み取りが発生することによって引き起こされます。
CVSS による深刻度 (CVSS とは?)

CVSS v3 による深刻度
基本値: 9.1 (緊急) [その他]
  • 攻撃元区分: ネットワーク
  • 攻撃条件の複雑さ: 低
  • 攻撃に必要な特権レベル: 不要
  • 利用者の関与: 不要
  • 影響の想定範囲: 変更なし
  • 機密性への影響(C): 高
  • 完全性への影響(I): なし
  • 可用性への影響(A): 高
影響を受けるシステム


ardupilot
  • ArduPlane 4.6.3 およびそれ以前

想定される影響

・当該ソフトウェアが扱う全ての情報が外部に漏れる可能性があります。
・当該ソフトウェアが扱う情報について、書き換えは発生しません。
・当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
対策

リリース情報、またはパッチ情報が公開されています。参考情報を参照して適切な対策を実施してください。
ベンダ情報

CWEによる脆弱性タイプ一覧  CWEとは?

  1. 境界外読み取り(CWE-125) [その他]
共通脆弱性識別子(CVE)  CVEとは?

  1. CVE-2026-38971
参考情報

  1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-38971
  2. 関連文書 : [BUG] Uninitialized Byte Propagation in ArduPilot's Live MAVLink SERIAL_CONTROL Forwarding Path  Issue #32524  ArduPilot/ardupilot
  3. 関連文書 : GCS_MAVLink: fix buffer overread on invalid SERIAL_CONTROL write by tpwrules  Pull Request #32587  ArduPilot/ardupilot  GitHub
  4. 関連文書 : GitHub - ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source  GitHub
更新履歴

  • [2026年07月10日]
      掲載

公表日2026/07/02
登録日2026/07/10
最終更新日2026/07/10