JVNDB-2026-010483

PX4 Autopilotにおける重要な機能に対する認証の欠如に関する脆弱性

MAVLink通信プロトコルはデフォルトで暗号認証を要求しません。MAVLink 2.0のメッセージ署名が有効でない場合、シリアル制御（SERIAL_CONTROL）を含む任意のメッセージが、MAVLinkインターフェースにアクセスできる未認証の第三者によって送信される可能性があります。PX4はすべてのMAVLink通信に対して、暗号認証機構としてMAVLink 2.0メッセージ署名を提供しています。署名が有効な場合、署名されていないメッセージはプロトコルレベルで拒否されます。

PX4 Autopilot

• PX4 Autopilot 1.16.0

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。

当該ソフトウェアが扱う全ての情報が外部に漏れる可能性があります。
また、当該ソフトウェアが扱う全ての情報が書き換えられる可能性があります。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。

cisa

• ICS Advisory : PX4 Autopilot | CISA

GitHub

• GitHub : CSAF/csaf_files/OT/white/2026/icsa-26-090-02.json at develop  cisagov/CSAF  GitHub

1. 重要な機能に対する認証の欠如(CWE-306) [その他]

1. CVE-2026-1579

1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-1579
2. 関連文書 : MAVLink Security Hardening for Production Deployments | PX4 Guide (main)
3. 関連文書 : MAVLink Message Signing | PX4 Guide (main)

• [2026年04月09日]
    掲載