【活用ガイド】

JVNDB-2026-008250

Dronecodeのpx4 drone autopilotにおけるスタックベースのバッファオーバーフローの脆弱性

概要

PX4はドローンや無人車両向けのオープンソースの自動操縦スタックです。バージョン1.17.0-rc2以下には、MavlinkLogHandlerを介したスタックベースのバッファオーバーフローの脆弱性が存在し、MAVLinkログリクエストによって引き起こされます。LogEntry.filepathバッファは60バイトですが、sscanf関数が幅指定子なしでログリストファイルからパスを解析するため、60文字を超えるパスがバッファをオーバーフローさせる可能性があります。攻撃者はMAVLinkリンクアクセス権を持っている場合、まずMAVLink FTPを介して深くネストされたディレクトリを作成し、ログリストを要求することでこの脆弱性を悪用できます。これにより、フライトコントローラのMAVLinkタスクがクラッシュし、テレメトリおよびコマンド機能が失われ、DoS（サービス拒否）状態となります。この問題は以下のコミットで修正されています：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/616b25a280e229c24d5cf12a03dbf248df89c474。
CVSS による深刻度 (CVSS とは?)

CVSS v3 による深刻度
基本値: 6.5 (警告) [その他]
  • 攻撃元区分: 隣接
  • 攻撃条件の複雑さ: 低
  • 攻撃に必要な特権レベル: 不要
  • 利用者の関与: 不要
  • 影響の想定範囲: 変更なし
  • 機密性への影響(C): なし
  • 完全性への影響(I): なし
  • 可用性への影響(A): 高
影響を受けるシステム


Dronecode
  • px4 drone autopilot 1.17.0 未満
  • px4 drone autopilot 1.17.0

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。
想定される影響

当該ソフトウェアが扱う情報について、外部への漏えいは発生しません。
また、当該ソフトウェアが扱う情報について、書き換えは発生しません。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。
対策

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。
ベンダ情報

GitHub
CWEによる脆弱性タイプ一覧  CWEとは?

  1. スタックベースのバッファオーバーフロー(CWE-121) [その他]
共通脆弱性識別子(CVE)  CVEとは?

  1. CVE-2026-32743
参考情報

  1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-32743
  2. 関連文書 : mavlink: fix stack buffer overflow in log handler filepath parsing  PX4/PX4-Autopilot@616b25a  GitHub
更新履歴

  • [2026年03月24日]
      掲載

公表日2026/03/19
登録日2026/03/24
最終更新日2026/03/24