JVNDB-2026-007544

Dronecodeのpx4 drone autopilotにおける複数の脆弱性

PX4オートパイロットはドローン向けの飛行制御ソリューションです。1.17.0-rc2以前のバージョンでは、crsf_rcパーサーがサイズオーバーの可変長既知パケットを受け入れ、境界チェックなしに固定64バイトのグローバルバッファにコピーしていました。CRSFシリアルポートでcrsf_rcが有効な環境では、隣接するまたは生のシリアルの攻撃者がメモリ破壊を引き起こし、PX4をクラッシュさせる可能性があります。この脆弱性は1.17.0-rc2で修正されています。

Dronecode

• px4 drone autopilot 1.17.0 未満
• px4 drone autopilot 1.17.0

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。

当該ソフトウェアが扱う情報について、外部への漏えいは発生しません。
また、当該ソフトウェアが扱う全ての情報が書き換えられる可能性があります。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。

GitHub

• GitHub : [REPORT] Global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet  Advisory  PX4/PX4-Autopilot  GitHub

1. 古典的バッファオーバーフロー(CWE-120) [その他]
2. 境界外書き込み(CWE-787) [その他]

1. CVE-2026-32706

1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-32706

• [2026年03月18日]
    掲載