【活用ガイド】

JVNDB-2026-007540

Dronecodeのpx4 drone autopilotにおける常に不適切な制御フローの実装に関する脆弱性

概要

PX4オートパイロットはドローン向けのフライトコントロールソリューションです。バージョン1.17.0-rc2以前では、PX4オートパイロットのMAVLink FTPセッション検証に論理エラーが存在し、不適切なブール論理（&&の代わりに||）が使用されていました。これにより、無効なセッションやクローズされたファイルディスクリプタでBurstReadFileおよびWriteFile操作が実行されてしまいます。結果として、認証されていない攻撃者がFTPサブシステムを不整合な状態にし、無効なファイルディスクリプタに対する操作を引き起こし、セッションの分離チェックを回避可能になっていました。この脆弱性はバージョン1.17.0-rc2で修正されています。
CVSS による深刻度 (CVSS とは?)

CVSS v3 による深刻度
基本値: 6.5 (警告) [NVD値]
  • 攻撃元区分: 隣接
  • 攻撃条件の複雑さ: 低
  • 攻撃に必要な特権レベル: 不要
  • 利用者の関与: 不要
  • 影響の想定範囲: 変更なし
  • 機密性への影響(C): なし
  • 完全性への影響(I): なし
  • 可用性への影響(A): 高
影響を受けるシステム


Dronecode
  • px4 drone autopilot 1.17.0 未満
  • px4 drone autopilot 1.17.0

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。
想定される影響

当該ソフトウェアが扱う情報について、外部への漏えいは発生しません。
また、当該ソフトウェアが扱う情報について、書き換えは発生しません。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。
対策

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。
ベンダ情報

GitHub
CWEによる脆弱性タイプ一覧  CWEとは?

  1. 常に不適切な制御フローの実装(CWE-670) [その他]
共通脆弱性識別子(CVE)  CVEとは?

  1. CVE-2026-32713
参考情報

  1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-32713
更新履歴

  • [2026年03月18日]
      掲載

公表日2026/03/16
登録日2026/03/18
最終更新日2026/03/18