JVNDB-2026-007536

Dronecodeのpx4 drone autopilotにおける解放済みメモリの使用に関する脆弱性

PX4オートパイロットはドローン向けの飛行制御ソリューションです。バージョン1.17.0-rc1以前において、MavlinkShell::available()関数内でヒープ使用後解放（heap-use-after-free）が検出されました。この問題は、シェルの作成と破棄を扱うMAVLink受信スレッドと使用可能な出力をポーリングするテレメトリ送信スレッド間の競合状態が原因です。この問題は、外部の地上局や自動化スクリプトから送信可能なMAVLink SERIAL_CONTROLメッセージ（ID 126）を介してリモートからトリガーできます。この脆弱性はバージョン1.17.0-rc1で修正されています。

Dronecode

• px4 drone autopilot 1.17.0 未満
• px4 drone autopilot 1.17.0

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。

当該ソフトウェアが扱う情報について、外部への漏えいは発生しません。
また、当該ソフトウェアが扱う情報について、書き換えは発生しません。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。

GitHub

• GitHub : Heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition  Advisory  PX4/PX4-Autopilot  GitHub

1. 解放済みメモリの使用(CWE-416) [その他]

1. CVE-2026-32724

1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-32724

• [2026年03月18日]
    掲載