JVNDB-2026-007245

unitreeのGo2 Edu Firmware等の複数製品における重要な機能に対する認証の欠如に関する脆弱性

Unitree Go2のファームウェアバージョンV1.1.7からV1.1.9およびV1.1.11（EDU）では、actuator_manager.pyで処理されるEclipse CycloneDDSのトピックrt/api/programming_actuator/requestに対してDDSの認証および認可が実装されていません。そのため、ネットワークに隣接する認証されていない攻撃者がDDSドメイン0に参加して、任意のPythonコードを含む細工されたメッセージ（api_id=1002）を送信できます。ロボットはこのコードを/unitree/etc/programming/に書き込み、物理コントローラーのキーバインディングに紐付けます。キーバインディングが押されると、そのコードはroot権限で実行され、バインディングは再起動後も持続します。

unitree

• Go2 Edu Firmware 1.1.11
• Go2 ファームウェア 1.1.7 から 1.1.9

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。

当該ソフトウェアが扱う全ての情報が外部に漏れる可能性があります。
また、当該ソフトウェアが扱う全ての情報が書き換えられる可能性があります。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。

Boschko

• Boschko Security Blog : Unitree Go2 Robot RCE (CVE-2026-27509 & CVE-2026-27510)

VulnCheck

• VulnCheck : Unitree Go2 Missing DDS Authentication Enables Adjacent RCE  | Advisories | VulnCheck

1. 重要な機能に対する認証の欠如(CWE-306) [その他]

1. CVE-2026-27509

1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-27509
2. 関連文書 : Unitree Go2  UnitreeRobotics

• [2026年03月16日]
    掲載