【活用ガイド】

JVNDB-2026-007180

Dronecodeのpx4 drone autopilotにおける認証の欠如に関する脆弱性

概要

PX4 Autopilotのバージョン1.12.xから1.15.xには、モード切替機構に論理的な欠陥があります。ドローンが「ARMED」状態（着陸後およびCOM_DISARM_LANDパラメータによる自動解除の前）にある間にAutoモードからManualモードに切り替える際、物理的なスロットルスティックのスロットル閾値の安全チェックが欠如しています。この欠陥により、ドローンの制御を直接失い、急激に制御不能な上昇（フライアウェイ）が発生し、財産被害を引き起こす可能性があります。
CVSS による深刻度 (CVSS とは?)

CVSS v3 による深刻度
基本値: 8.1 (重要) [その他]
  • 攻撃元区分: 隣接
  • 攻撃条件の複雑さ: 低
  • 攻撃に必要な特権レベル: 不要
  • 利用者の関与: 不要
  • 影響の想定範囲: 変更なし
  • 機密性への影響(C): なし
  • 完全性への影響(I): 高
  • 可用性への影響(A): 高
影響を受けるシステム


Dronecode
  • px4 drone autopilot 1.12.0 以上 1.16.0 未満

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。
想定される影響

当該ソフトウェアが扱う情報について、外部への漏えいは発生しません。
また、当該ソフトウェアが扱う全ての情報が書き換えられる可能性があります。
さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。
対策

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。
ベンダ情報

GitHub
CWEによる脆弱性タイプ一覧  CWEとは?

  1. 認証の欠如(CWE-862) [その他]
共通脆弱性識別子(CVE)  CVEとは?

  1. CVE-2026-26741
参考情報

  1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2026-26741
更新履歴

  • [2026年03月16日]
      掲載

公表日2026/03/10
登録日2026/03/16
最終更新日2026/03/16