【活用ガイド】

JVNDB-2025-024540

unitreeのB2 ファームウェア等の複数製品におけるOS コマンドインジェクションの脆弱性

概要

Go2、G1、H1、B2などの複数のUnitreeのロボット製品は、共通のファームウェアを共有しており、コマンドインジェクションの脆弱性を含んでいます。影響を受けるロボットのBLEモジュールを介してオンボードWiFiを設定する際に悪意のある文字列を設定し、その後WiFiサービスを再起動すると、攻撃者は最終的にwpa_supplicant_restart.shシェルスクリプトを通じてroot権限でコマンドを実行できます。すべてのUnitreeモデルは同じコードベース（MIT Cheetah）に由来するファームウェアを使用しており、主要な2つのフォークはG1（ヒューマノイド）とGo2（四足歩行）ブランチです。
CVSS による深刻度 (CVSS とは?)

CVSS v3 による深刻度
基本値: 7.3 (重要) [その他]
  • 攻撃元区分: 隣接
  • 攻撃条件の複雑さ: 低
  • 攻撃に必要な特権レベル: 低
  • 利用者の関与: 不要
  • 影響の想定範囲: 変更なし
  • 機密性への影響(C): 高
  • 完全性への影響(I): 高
  • 可用性への影響(A): なし
影響を受けるシステム


unitree
  • B2 ファームウェア 1.1.8 およびそれ以前
  • G1 ファームウェア 1.4.4 およびそれ以前
  • Go2 ファームウェア 1.1.8 およびそれ以前
  • H1 ファームウェア 1.4.4 およびそれ以前

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。
想定される影響

当該ソフトウェアが扱う全ての情報が外部に漏れる可能性があります。
また、当該ソフトウェアが扱う全ての情報が書き換えられる可能性があります。
さらに、当該ソフトウェアは停止しません。
そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。
対策

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。
ベンダ情報

The Austin Hackers Association
CWEによる脆弱性タイプ一覧  CWEとは?

  1. OSコマンドインジェクション(CWE-78) [その他]
共通脆弱性識別子(CVE)  CVEとは?

  1. CVE-2025-35027
  2. CVE-2025-60017
  3. CVE-2025-60250
参考情報

  1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2025-35027
  2. 関連文書 : Unitree Robot Hack: What You Need to Know - IEEE Spectrum
  3. 関連文書 : XユーザーのSelect Committee on Chinaさん: 「Researchers are finding backdoor vulnerabilities with CCP-backed Unitree robots.Now, they’re asking a simple question: is this on purpose?That’s why Chairman @RepMoolenaar has called to blacklist Unitree befor
  4. 関連文書 : GitHub - Bin4ry/UniPwn
更新履歴

  • [2026年01月14日]
      掲載

公表日2025/09/26
登録日2026/01/14
最終更新日2026/01/14