【活用ガイド】

JVNDB-2024-021458

Open Navigation の Nav2 等複数ベンダの製品における古典的バッファオーバーフローの脆弱性

概要

Open Navigation の Nav2 等複数ベンダの製品には、古典的バッファオーバーフローの脆弱性が存在します。
CVSS による深刻度 (CVSS とは?)

CVSS v3 による深刻度
基本値: 3.3 (注意) [その他]
  • 攻撃元区分: ローカル
  • 攻撃条件の複雑さ: 低
  • 攻撃に必要な特権レベル: 低
  • 利用者の関与: 不要
  • 影響の想定範囲: 変更なし
  • 機密性への影響(C): なし
  • 完全性への影響(I): なし
  • 可用性への影響(A): 低
影響を受けるシステム


Open Navigation
  • Nav2 1.1.0 から 1.1.17
Open Robotics
  • Robot Operating System 2

本脆弱性の影響を受ける製品の詳細については、ベンダ情報および参考情報をご確認ください。
想定される影響

サービス運用妨害 (DoS) 状態にされる可能性があります。
対策

参考情報を参照して適切な対策を実施してください。
ベンダ情報

CWEによる脆弱性タイプ一覧  CWEとは?

  1. 古典的バッファオーバーフロー(CWE-120) [その他]
共通脆弱性識別子(CVE)  CVEとは?

  1. CVE-2024-25196
参考情報

  1. National Vulnerability Database (NVD) : CVE-2024-25196
  2. 関連文書 : github.com (issues/4005)
  3. 関連文書 : github.com (pull/4017)
  4. 関連文書 : robotics.stackexchange.com (ros2nav2user-misconfiguration-of-parameters-may-cause-instantaneous-crashs)
更新履歴

  • [2025年04月04日]
      掲載

公表日2024/02/20
登録日2025/04/04
最終更新日2025/04/04